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  • 沈陽安川關(guān)節式機器人 GP7供應

沈陽安川關節式機器人(rén) GP7供應

產品簡介:

同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防護(hù)等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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